Máy rung ban đầu được phát minh để điều trị chứng cuồng loạn ở phụ nữ Victoria (Victorian women) thông qua cực khoái y tế từ việc xoa bóp âm vật. Những thiết bị cơ khí ban đầu này lớn hơn và mạnh hơn nhiều so với máy rung hiện đại và lần đầu tiên được sử dụng bởi các bác sĩ và trở nên phổ biến trong các nhà tắm ở châu Âu và Mỹ vào đầu thế kỷ 20.[7] Các phiên bản nhỏ gọn hơn, chạy bằng điện sau đó xuất hiện ngắn gọn dưới dạng hỗ trợ sức khỏe trong danh mục của cửa hàng bách hóa.

Các thiết bị kích thích tình dục tự động hiện đại khác với máy rung vì chúng thâm nhập và tiếp xúc theo nhiều cách. Những thiết bị này đôi khi được sử dụng như một phần của trò chơi nô lệ hoặc khiêu dâm. Teledildonics kết hợp sử dụng các máy tình dục khác nhau và web interface, được sử dụng từ xa bởi đối tác.[8] Máy tình dục hiện đại trên thị trường bao gồm máy bơm chân không, dụng cụ cung cấp các cú sốc điện tác động núm vú và bộ phận sinh dục, và búp bê nam và búp bê nữ bơm hơi có kích thước thật với các lỗ thông hơi và rung.